男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構(gòu),控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計數(shù),伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖,當(dāng)C235計數(shù)到達(dá)時,關(guān)閉PLSY指令,伺服停止,計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題,就是不準(zhǔn),剛開始還可以,轉(zhuǎn)個幾十圈,位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差;或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-05-26
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

青娱乐黄色视频在线观看| 国产精品成人区二区三区| 国产呦精品系列在线播放| 噜噜噜视频在线观看免费| 欧美日韩亚洲少妇久久久久| 亚洲欧美 一区二区三区| 亚洲 欧洲 日产 专区| 美女渴望大鸡巴| 欧美熟妇另娄久久久久久| 亚洲国产精品社区AV片| 看久久久久久久久久久久| 荡女精品导航| 超碰成人精品一区二区三| 国产精品第6页| 亚洲 熟女少妇 综合图区| 大蜜桃臀偷拍系列在线观看| 国产特级毛片a片www| 欧美一区二区aa大片蜜桃| 亚洲伊人青青草一区二区| 欧美一区二区在线播放免费| 亚洲精品国产精品久久99| 97超在线观看免费视频| 大鸡巴插入逼逼里日视频| 97公开在线看视频免费| 外国夫妻性生活黄色录像| 男人艹女人逼啊啊啊69| 伊人久久精品一区二区三| 国产精品久久久久精囗交| 国产精品国产三级国产专播| 国产精品久久久久久电影| 操鸡免费网站。| 人狗大战JAVA代码| 欧美野外粗暴操嫩逼逼逼| 国产福利爱看尤物福利网| 女子全员妊娠计划| 新的哥哥中文字幕一区二区| 伊人成色综合网| 久久精品国产23656| 欧美激情护士a| 按摩午夜福利片| 艹外国美女的逼视频网站|