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[各位老師，幫我編一下飲料灌裝機(jī)上用的灌裝放蓋程序，小生先在此萬分感謝！工控是三菱FX2N80MR,大概控制是這樣的，機(jī)器每走一步（進(jìn)一個(gè)瓶或是出去一個(gè)瓶），傳感器X1給出一個(gè)信號(hào)（跟脈沖差不多），這個(gè)信號(hào)用來計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)是放蓋閥和灌裝閥的同步信號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器開始進(jìn)瓶，沖洗，過渡到灌裝區(qū)的入口有傳感器X2，信號(hào)跟X1一樣，感應(yīng)到有瓶后機(jī)器再走8步，要求打開灌裝閥Y1,開始灌裝，連續(xù)有瓶時(shí)Y1是一直有輸出的，X2無信號(hào)時(shí)機(jī)器走8步關(guān)Y1。開灌裝閥Y1之后68步開放蓋閥Y2，Y2跟Y1一樣，有瓶過來一直打開！[


這樣說吧，X2有信號(hào)后X1再輸入8個(gè)脈沖打開Y1,再過68個(gè)脈沖打開y2，如果只過來一個(gè)瓶子的話(x2亮一下）走8步(x1亮8次）后只開它這一個(gè)閥（Y1在X1亮8次時(shí)開,亮9次時(shí)關(guān)）灌裝，再過68步后只給一個(gè)瓶蓋(Y2跟Y1一樣方式開關(guān)），其中x1是一直有脈沖的傳感器，機(jī)器動(dòng)一個(gè)工位亮一次，x2檢測(cè)有瓶信號(hào)，來一個(gè)瓶子就亮一下，再過8個(gè)工位灌裝閥y1跟x1的信號(hào)同步打開，y2再延后68步，連續(xù)有瓶的話就一直打開！

設(shè)置8+68個(gè)狀態(tài)標(biāo)志位,用來記錄各工位(每步)的狀態(tài),有瓶為On,無瓶為Off
(當(dāng)瓶離開檢測(cè)區(qū)后,誰知道哪個(gè)工位步上是有瓶的呢,因此要記錄下來)
然后在每個(gè)工步循環(huán)中(x1亮一次))將標(biāo)志位向后移動(dòng)一位,在首位記錄該工步是否有瓶(x2亮一下)
檢測(cè)第8位是否為On,是則輸出y1=On,否則y1=Off.
檢測(cè)第8+68=76標(biāo)志是否為On,是則輸出y2=On,否則Y2=Off

檢測(cè)最后兩個(gè)標(biāo)志位(75,76),若都是On,則表示瓶連續(xù),否則不連續(xù).

謝謝樓上的大哥！這個(gè)看來要用到先進(jìn)先出堆�？刂疲�呵呵，要用8+68個(gè)寄存器，真夠復(fù)雜��！我先試試看，搞不定再來請(qǐng)教各位師兄！

用堆棧不行，最多11個(gè)堆棧，是用哪種方式啊，師兄？

根據(jù)樓上大哥的指點(diǎn)，我剛剛編了一段程序，先只用8工步做的，調(diào)試了好幾次都通過了，請(qǐng)師兄們指教一下，因?yàn)?步就這么難搞，68步的，呵呵.......看看我是不是太笨了，有沒有更好的辦法呢？

我總覺得我走彎路了，各位師兄給點(diǎn)意見噻！

大家看看噻，

不需要堆棧，就用位寄存器，也可以用字寄存器（編碼一下)

給你寫個(gè)簡(jiǎn)單的信號(hào)檢測(cè)及緩存的DELPHI程序，就幾行，你自己轉(zhuǎn)換為PLC程序
設(shè)狀態(tài)標(biāo)志數(shù)組為m[0..75]
if x1=on then begin
  for i:=75 downto 1 do begin
        m:=m[i-1];
  end;
  if x2=on then m[0]=on else m[0]:=off
end;
上面的程序判斷工步信號(hào)X1是否到達(dá),
是則先將所有標(biāo)志為后移一位，即：M[75]=M[74],m[74]=[m[73]....
最高位m[75]被舍去，留出首位來存放本工步中是否有瓶的信號(hào)。
然后則判斷是否有瓶(x2信號(hào)），
有瓶(x2=on)，則將首位標(biāo)志m[0]設(shè)置為On,否則設(shè)置為OFF
...

若用字寄存器，方法一樣的.
其他部分的PLC程序,相信不成問題了。

[ 此貼被spc_cll在2007-09-04 10:07重新編輯 ]

謝謝樓上的大哥，這幾天下來終于搞定了，這個(gè)是延后18步的程序！