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本人最近做了一臺設(shè)備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機(jī)，（目前還沒使用自動定位控制）伺服電機(jī)在JOG啟動和運(yùn)行過程中都正常，但是在伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時伺服放大器經(jīng)常會報警AL50，有時不報警，但在停車5秒左右，電機(jī)會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常，調(diào)整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51，請問這是什么問題，是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經(jīng)驗(yàn)，請高人指點(diǎn)一下，謝謝！

過載的  看下負(fù)載是不是太重  跟參數(shù)也有關(guān)系  

電機(jī)嗚嗚響設(shè)置伺服放大器P02 機(jī)械共振頻率設(shè)低后已OK,但仍會報警AL50，說明書上說跟增益調(diào)整有關(guān)，我設(shè)自動整定不行，如果手動調(diào)整，有好幾個增益調(diào)整，不知該調(diào)哪個，調(diào)高還是調(diào)低。

目前電機(jī)為空轉(zhuǎn)，無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)

是的，增益調(diào)整比較麻煩，還有就是剛性參數(shù)也很重要

先將NO。34設(shè)為42   NO。35 設(shè)為49NO。36設(shè)為247NO。37設(shè)為748 NO。38設(shè)為35我以前也見過

就那個低頻增益調(diào)低一點(diǎn)就好了，