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海你好咸

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樓主發(fā)表于: 2022-11-27 09:08

只看樓主 | 小中大

描述：PDO配置
圖片：

描述：伺服參數(shù)
圖片：

匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺(jué)也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)

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ren1823

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1樓發(fā)表于: 2022-11-27 09:19

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你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

海你好咸

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2樓發(fā)表于: 2022-11-27 10:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的 :
你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

我是總線控制的啊

海你好咸

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3樓發(fā)表于: 2022-11-27 10:02

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圖片：

把這條刪了，重新加載了一條后居然沒(méi)報(bào)錯(cuò)了

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

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4樓發(fā)表于: 2022-11-27 13:07

只看該作者 | 小中大

就現(xiàn)在的配置程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令觸發(fā)扭矩的指令你看下是不是變成扭矩模式了

ren1823

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5樓發(fā)表于: 2022-11-27 13:20

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反正我用臺(tái)達(dá)總線，用位置模式就必須把伺服設(shè)置成位置模式，轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設(shè)置成轉(zhuǎn)矩模式

海你好咸

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6樓發(fā)表于: 2022-11-27 16:47

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那么問(wèn)題又來(lái)了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

海你好咸

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7樓發(fā)表于: 2022-11-27 16:52

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曉得了曉得了，目標(biāo)扭矩設(shè)成“負(fù)數(shù)”就可以了

cccccy

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8樓發(fā)表于: 2022-11-28 15:54

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匯川應(yīng)該有寫(xiě)好的功能塊吧,直接拿過(guò)去用

海你好咸

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9樓發(fā)表于: 2022-11-29 20:16

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引用
引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的 :
匯川應(yīng)該有寫(xiě)好的功能塊吧,直接拿過(guò)去用

手冊(cè)里面對(duì)功能的描述不是很完整

zzzzyy123

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10樓發(fā)表于: 2024-03-28 16:48

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樓主，這個(gè)扭矩30%是額定扭矩的30%嗎

引用
引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的 :
那么問(wèn)題又來(lái)了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

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