男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個(gè)
工控威望: 2216 點(diǎn)
下載積分: 27115 分
在線時(shí)間: 1210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-05-28
查看zq123666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個(gè)情況,設(shè)備使用部門提需求說,設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng),需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài),感覺程序量好大!

請教下各位有沒有什么好的思路!
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-26 18:28
三星硬盤生產(chǎn)線2.5inch。一臺(tái)機(jī),30個(gè)伺服馬達(dá),氣缸,真空也很多。步進(jìn)馬達(dá)也有。工位一般都是一個(gè)工位三軸。
看了它的程序3萬步。講一個(gè)簡單的。比如氣缸X 和氣缸Y方向夾緊硬盤。進(jìn)行裝碟片,或者打螺絲動(dòng)作。X和Y各一個(gè)滑塊氣缸。
假如X氣缸夾緊狀態(tài),夾緊感應(yīng)器沒亮,機(jī)器報(bào)警。程序停留在夾緊這步,點(diǎn)停止,各機(jī)械手完成一個(gè)循環(huán)停止在等待位。因?yàn)榇蚵萁z工位。你發(fā)出停止信號(hào)。它如果在打螺絲,會(huì)把螺絲打完。然后電批上升停止。不然你這螺絲就沒有按正常順序完成。很多工位同時(shí)打4顆螺絲的。
點(diǎn)了停止后,復(fù)位報(bào)警。進(jìn)入手動(dòng)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候貨沒放好。導(dǎo)致氣缸夾緊行程和正常夾緊行程不一樣,導(dǎo)致夾緊感應(yīng)器不亮。操作,松開氣缸,把硬盤底座擺好。此時(shí),你可以手動(dòng)點(diǎn)夾緊。按啟動(dòng)按鈕即可。也可以在氣缸松開的狀態(tài),直接按啟動(dòng)。機(jī)器也可以繼續(xù)運(yùn)行。
僅僅是這個(gè)簡單的思路。實(shí)際上,程序也很簡單。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個(gè)
工控威望: 373 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-26 21:49
理論上是可以的,可以專門寫一段程序,只要設(shè)備暫停后手動(dòng)操作軸或者氣缸等記憶哪一個(gè)操作過的狀態(tài),然后每一次啟動(dòng)前判斷一下是否有狀態(tài)記憶不符,是就執(zhí)行初始化操作那些工位里面的軸氣缸等,初始化完執(zhí)行之前的程序
.......
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 899 個(gè)
工控威望: 2262 點(diǎn)
下載積分: 2403 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-27
查看li19930121的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-27 08:33
很簡單的,有/無工件檢測嘛,有就直接下一步動(dòng)作 ,所謂的停止其實(shí)是暫停。。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個(gè)
工控威望: 2238 點(diǎn)
下載積分: 6075 分
在線時(shí)間: 422(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-27 10:15
我目前的做法也是提示操作人員手動(dòng)操作回到切手動(dòng)前狀態(tài),自動(dòng)回的話不考慮安全還好,考慮安全是真的不好弄,如果手動(dòng)動(dòng)得太多,變數(shù)就太多了,程序不說難做就是很麻煩,前面說簡單的估計(jì)沒理解樓主的意思
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個(gè)
工控威望: 2238 點(diǎn)
下載積分: 6075 分
在線時(shí)間: 422(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-27 10:24
比方說自動(dòng)退出前夾子夾緊他手動(dòng)松開了 切換回自動(dòng)是可以自動(dòng)夾緊 但是上面的料你要不要考慮還有沒有 要不要重新取一個(gè) 事情真的太多 最好的方法是拒絕這樣的要求 直接說做不到
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13011 個(gè)
工控威望: 15745 點(diǎn)
下載積分: 45661 分
在線時(shí)間: 1015(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-28
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-27 11:09
朋友們分析得精。
chenjj49
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 645 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-01-27 11:45
感覺好難啃,這不得調(diào)試幾個(gè)星期,動(dòng)作多了,很多意想不到。而且操作人員的騷操作是層出不窮
性金哥
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 651 點(diǎn)
下載積分: 2220 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-05-28
查看性金哥的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-01-27 13:35
這種要求我一般都是回絕掉。這種改法容易造成程序動(dòng)作不對造成死機(jī),同時(shí)也存在安全隱患。幾個(gè)機(jī)構(gòu)還好,項(xiàng)目越大問題越多
菜鳥學(xué)工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 396 個(gè)
工控威望: 2609 點(diǎn)
下載積分: 1379 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-05-27
查看菜鳥學(xué)工控_1的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-01-27 15:31
1樓大佬的案例極少,工位獨(dú)立且產(chǎn)品線附加值高;個(gè)人和樓上其他大佬一樣的看法,別答應(yīng),復(fù)雜的項(xiàng)目會(huì)把自己玩死,自動(dòng)狀態(tài)中斷,一律人工干預(yù)清線,再初始化復(fù)位,最后才能再次自動(dòng)啟動(dòng)
摯愛笨笨
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個(gè)
工控威望: 1779 點(diǎn)
下載積分: 2775 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-05-24
查看摯愛笨笨的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-01-27 16:26
人工干預(yù)越干預(yù)越亂
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13011 個(gè)
工控威望: 15745 點(diǎn)
下載積分: 45661 分
在線時(shí)間: 1015(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-28
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-01-27 17:00
這個(gè)問題是程序框架問題啊。
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

被男人巨根抽插视频在线| 衣服被撕开强摸双乳动漫| 亚洲欧美一区二区成人精品| 久久国产乱子伦免费无码| 五月天丁香综合激情六月| 欧美真实人妻故事无删减| 性色av一区二区久久久| 日本高清不卡中文字幕视频| 国产亚洲综合网曝门系列| 男女真人操逼网站爽死了| 好大?用力?深一点成人| 骚淫色免费视频| 啊啊啊水好多搞逼abb| 97资源资源网一二三区| 一级乱婬AV片| 骚逼被干XXXgjgh| 99久久国产亚洲精品美女| 女人张开大腿让男人捅爽| 国产精品VA在线观看H| 亚chayin无码在线| 国产精品美腿丝袜第一页| 俺也要去影院av一区二区| 骚逼我来了视频| 欧美久久久久久久久久伊人| 我想看操逼bbbb视频| 找小姐操逼的黄色的毛片| 美女裸体操逼昂昂昂嗷嗷| 99热在线精品免费全部| 亚洲一区二区中文字幕无| 一个人免费观看视频高清| 几个大鸡巴一起操逼视频| 自拍自偷第三页| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产AV无码专区亚洲版| 欧美自拍另类综合图片区| 在车子颠簸中进了老师的身体| 亚洲AV无码乱码国产品| 日本高清不卡一区二区爱片| 中国美女一级特黄大片片| 911无码在线精品视频| 女人与公驹交酡全过程|