成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 304 點
下載積分: 681 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-03-14
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 5021 點
下載積分: 3723 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-03-14
查看秋末零九的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大，你把錐度設置大一點，張力小一點
樓主留言：
張力調(diào)小紙收的就不是那么緊了！怎么調(diào)都是抖
互相學習，共同進步
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2840 個
工控威望: 4469 點
下載積分: 218057 分
在線時間: 3201(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-03-15
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:42
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 5021 點
下載積分: 3723 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-03-14
查看秋末零九的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-14 08:48
你那個轉矩和速度是不是和在一起的？
樓主留言：
就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉速
互相學習，共同進步
chenjj49
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-14 11:56
學習學習
江州樓近辰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 103 點
下載積分: 213 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-11-17
最后登錄: 2024-06-06
查看江州樓近辰的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 5021 點
下載積分: 3723 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-03-14
查看秋末零九的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-11-15 09:53
轉矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉矩要可以手動調(diào)節(jié)
互相學習，共同進步
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1099 個
工控威望: 1305 點
下載積分: 24014 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-03-15
查看rongbing的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 742 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-02-08
查看460950618的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你， 不用張力調(diào)節(jié)機構，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩設置小了，收卷軸不轉， 扭矩設置大了，收卷軸張力又大。 要想好用，還是加張力調(diào)節(jié)機構， 控制伺服速度。
聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 304 點
下載積分: 681 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-03-14
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅(qū)動，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數(shù)計算的。速度的話做了一個系數(shù)，系數(shù)越大收卷速度越快，就是前端設備如果每分鐘5m，系數(shù)1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的  :
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1838 個
工控威望: 2000 點
下載積分: 7121 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-03-14
查看goldage的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-11-19 21:49
多簡單的事啊，這個變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動設置張力，還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機，印刷機收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過電機要安裝編碼器測速，不然低速時候有抖動

爱上黑道女友| 亚洲精品乱码久久久久久自慰| 两个人免费视频高清播放| 蜜臀av无码久久久久久久| 久久日产一线二线三线| 三个黑人跟一个女人xxoo| 锵锵锵锵锵锵锵好大好深| 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 丰满少妇张开大白腿摄影图片| 中文字幕丰满孑伦无码精品| 国产真实乱对白精彩| 护士交换粗吟配乱大交换绿帽| 亚洲最大的成人网站| china中国bingo视频| 成人a片99产无码小视频| 激情人妻另类人妻伦| 无码av一区二区三区| 女的让弄多少次下边才不紧| 欧美人与物videos另类| 亚洲日韩精品一区二区三区无码| a片免费| 亚洲国产成人精品无码区99| 偷窥日本少妇撒尿com| 亚洲日韩乱码人人爽人人澡人| 少妇人妻偷人精品一区二区| 久久久久久久爽少妇毛片| 全免费a级毛片免费看无码| 久久精品无码一区二区国产盗| 久久久久国产精品嫩草影院欧洲 | 阿娇13分钟视频无删减mp4| 成人性毛片免费观看黄| 朝鲜女人毛多水多又紧又滑| 免费A级毛片在线播放不收费| b站禁止转播404入口| 欧美乱码一二三四区| 五月天中文字幕mv在线| 少妇特黄a一区二区三区| 少妇的诱惑| 蜜臀av夜夜澡人人爽人人| 老妇女xxxxx性黑寡妇小说| 亚洲精品一区二区|