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樓主  發(fā)表于: 2023-02-15 09:44
一、應用背景
此次項目地在比亞迪的西安工廠,需要實現(xiàn)PLC無線通訊的地方是汽車廠的立體倉庫物料運輸線。生產物流擔負運輸、存儲、裝卸物料等任務。汽車制造業(yè)是典型的多工種、多工藝、多物料的大規(guī)模生產過程,因此原材料與零部件必需及時準確送至工位,庫存與物料供應也必需協(xié)作裝配進度。為了完成規(guī)定的任務,各系統(tǒng)之間、各設備之間要進行大量的信息交換。

二、項目背景
立體倉庫主要通過檢測、信息識別、控制、通信、監(jiān)控調度、大屏顯示及計算機管理等裝置組成。將操作指示信息(零配件信息、車種信息、指示信息、程序等)存儲在運送的目標托盤中(目標托盤具有識別或感應功能),結合以太網及現(xiàn)場總線可以構成自動掌握系統(tǒng),將需要的零部件、動力總成運輸?shù)较鄳墓の换騻}儲位,配合裝配,可以有效提高內部供應鏈的可視化程度。完成設備連接無線化,大幅減少網線布防成本,縮短生產線調度時間,實現(xiàn)汽車裝配生產線的柔性生產,提高汽車裝配生產的自動化水平。

三、用戶需求
比亞迪西安二廠裝配車間的立庫分為樓上樓下2個生產物流區(qū),通過一條傳送帶由下往上運送物料,傳送帶上有17個托盤,每個托盤分別帶有識別感應開關,分揀物料由人工來完成。由于傳送帶運送物料為持續(xù)移動裝置,不方便布線,因此采用無線方式來實現(xiàn)就地控制柜與傳輸皮帶上17個托盤之間的在線通訊要求,實現(xiàn)物料入庫分揀可視化的柔性運輸流程,從而提高工廠的物料出入庫效率。

設計要求:
1.托盤是隨傳送帶運動的一體化裝置,每個托盤分別裝有一塊ET200S西門子I/O模塊及傳感器,用來判斷托盤在特定位置的狀態(tài)。
2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運行。
3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個目標托盤實現(xiàn)數(shù)據交互,實時監(jiān)測各托盤狀態(tài),實現(xiàn)1主17從組網無線通訊。
4.當托盤上的感應裝置檢測到達目標區(qū)域位置時,打開托盤,檢測到人工取走物料后關閉托盤。
5.當托盤感應裝置檢測到異常情況,隨即將信號發(fā)送給控制柜S7-1500PLC,從而控制傳送帶停止運行。
6.控制柜、傳送帶托盤距離50米-100米左右不等的距離,中間有料架或工位等隔檔物。
四、無線解決方案
為保障各個托盤不論移動到哪里,都能夠與距離100米左右的控制柜實現(xiàn)數(shù)據穩(wěn)定交互,且控制柜的指令處理能力及速度,不受從站設備數(shù)量增減的影響。以及在多臺無線設備同時同區(qū)域工作時,不會出現(xiàn)互相干擾的情況?紤]上述因素,可以使用18塊西門子PLC無線通訊終端DTD418MB,通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下,完成控制柜內S7-1500 PLC與傳送帶托盤ET200S的無線數(shù)據交互工作。在控制柜S7-1500PLC及17個托盤的ET200S西門子I/O模塊端分別安裝一塊西門子PLC無線通訊終端DTD418MB,即可以實現(xiàn)控制柜與17個托盤之間物料運送信息無線傳輸,控制柜1500PLC實時檢測接收到17個托盤中每個托盤在特定位置是否開關托盤,人工取走物料,完成送料任務;當托盤檢測到異常信息發(fā)送給控制柜,控制柜根據異常情況判斷是否繼續(xù)進行送料或立即執(zhí)行停止傳送帶運行。
無線通訊方案示意圖 ▼

五、無線解決方案的優(yōu)勢
1. 物料運送可視化,提高生產效率
實時監(jiān)控物料運送狀態(tài)、優(yōu)化物料流程,提升整體物料運送入庫作業(yè)效率。
多個無線通訊終端同時使用,互不干擾
無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區(qū)別開。從站設備之間地址不同,相同頻段下也不會出現(xiàn)設備互相干擾的狀況。
3. 高速方案設定,自動化指令響應
采用Profinet高速協(xié)議,系統(tǒng)設定邏輯自動判定,迅速響應處理不同從站指令。
4. 安裝簡便,接線即用
可以直接代替有線以太網線,兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用,不需要編程,電工就可以安裝。
5. 獨立組網,無運行費用
該設備采用的是達泰全數(shù)字無線加密傳輸方式,不依賴云平臺或廠區(qū)局域網搭建,屬于無線自組網通訊方式,后期無運行費用。
微信公眾號:DTD110HF
PLC無線通訊方案

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