quinto173
級別: 略有小成
![]() |
求助各位大佬,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)如何避免繞線問題呢?以及用絕對編碼器雖然可以知道當(dāng)下的零點是0度或者是360度,但是假設(shè)丟步了,或者伺服電機沒有剎車,在斷電情況下被轉(zhuǎn)動了,這個0度和360度就不準(zhǔn)確了,這個問題該怎么解決呢?有什么機械結(jié)構(gòu)限位或者程序上應(yīng)該做什么限制呢 伺服電機用脈沖方式的話是不是比較難實現(xiàn)判斷當(dāng)下這個零點是不是0度或者360度呢 |
---|---|
|
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
![]() |
絕對值編碼器是絕對位置, 不受停電或是停電移動影響的!即使您停電移動了,上電后讀到的數(shù)據(jù)也是移動以后的當(dāng)前位置,機械零位位置是不變化的,還是以前的位置 所以稱為絕對值編碼器 樓主留言:明白了!謝謝老哥 |
|
---|---|---|
|
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
![]() |
你對絕對值編碼器是不是有什么誤解 ![]() 樓主留言:知識沒到位就是 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
cccccy
級別: 略有小成
![]() |
電滑環(huán)了解一下,絕對值編碼器你也需要了解一下 ![]() 樓主留言:受教了 謝謝老哥 |
---|---|
|