夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個(gè)焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會(huì)變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì)變，當(dāng)前位置上的不會(huì)變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會(huì)解決的

国产亚洲欧美日韩一区| 老熟妇愉情magnet| 又大又粗又爽免费视频a片| 小三的下面又紧水又多| 国产人妻精品一区二区三区 | 成人国产片女人爽到高潮| 欧洲成人一区二区三区| 挺进老妇的肉泬M48WXORG| 国产精品久久久久日本影院| 久久久久无码国产精品不卡| jlzzjlzz全部女高潮| 国产在线观看国偷精品产拍| 97精品一区二区视频在线观看| 扒开美女内裤狂揉下部| 公交车拨开丁字裤进入口述| 自拍 亚洲 综合 另类小说| 99久久国产宗和精品1上映| 最美情侣免费观看完整版高清| 亚洲精品色情app在线下载观看| 女邻居的大乳中文字幕bd| 精品熟女碰碰人人a久久| jiapanese50欧美熟妇| 中华姓氏起源一览图| 亚洲香蕉成人av网站在线观看| 国产免费视频| 国产精品久久久久久影视| 中字幕一区二区三区乱码| 香蕉久久久久久av成人| 夜夜夜高潮夜夜爽夜夜爰爰| free性欧美hd另类精品| 无码人妻丰满熟妇精品区| 国产免费观看黄a片又黄又硬| 播放灌醉水嫩大学生国内精品| 色偷偷人人澡人人爽人人模| 国产性生交xxxxx无码| 色多多app| 国产精品视频一区| 国产欧美日韩丝袜高跟鞋| 87福利电影网| 双性喂奶给室友八人攻| 国产精品无码专区|