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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎？
1：通過(guò)調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實(shí)際機(jī)械位置未到位，大約差20MM（機(jī)械沒問(wèn)題），電機(jī)無(wú)報(bào)警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì)影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報(bào)警。

問(wèn)題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答

先查干擾，試試單獨(dú)供電

我是這樣假設(shè)的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會(huì)不會(huì)導(dǎo)致出問(wèn)題呢

想報(bào)警還是挺簡(jiǎn)單的，減少位置偏差設(shè)定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性

最好監(jiān)控一下使能信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器清零信號(hào)

1、這是新機(jī)器調(diào)試還是用了一段時(shí)間了？
2、按照你提供的圖片來(lái)看，伺服運(yùn)行了指令位置的不到一半，運(yùn)行不到位時(shí)，轉(zhuǎn)矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應(yīng)該是100%
3、指令位置偏差計(jì)數(shù)器為0，應(yīng)該是有清除指令偏差的信號(hào)提前給定了，檢查干擾或更換對(duì)接插頭或者換驅(qū)動(dòng)器

引用

引用第2樓習(xí)慣性沉默于2022-05-30 13:08發(fā)表的  :
先查干擾，試試單獨(dú)供電

好的，謝謝

伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、動(dòng)力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案

跟你的接線方式，接線原理有關(guān)嗎

有聯(lián)軸器么？軸頭別松動(dòng)或聯(lián)軸器藕斷絲連

我遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，機(jī)器用了半年了，突然撞機(jī)，復(fù)位后出現(xiàn)問(wèn)題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過(guò)了，加濾波器，各種辦法都試過(guò)了，機(jī)械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問(wèn)，折騰的能有半個(gè)月