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想問(wèn)個(gè)問(wèn)題
    1200色標(biāo)中斷停機(jī)你們?cè)趺醋龅?br />     MC_POWER  的stopmode即使選擇1   中斷觸發(fā)停止   重新回到MC_POWER指令 才會(huì)真的停止    
    
    總會(huì)有一個(gè)掃描周期的脈沖溢出   跟標(biāo)都比不上500塊的PLC。。。  和SMART一樣  西門(mén)子做伺服應(yīng)用 仍是一言難盡啊

西門(mén)子SMART中斷停機(jī)控制伺服很好用呀！不難。

SMART  如果用向?qū)ЫM態(tài)的 PTO  弱雞的不行
EN能流端 強(qiáng)制斷開(kāi) 是不會(huì)結(jié)束指令   強(qiáng)制關(guān)閉crlt 類(lèi)似MC_STOP 內(nèi)部仍會(huì)將剩余脈沖在內(nèi)部發(fā)完
下一次周期直接使用定位指令就會(huì)報(bào)錯(cuò)      用過(guò)就知道了   復(fù)雜點(diǎn)的   真的非常垃圾    
只要不控制伺服  西門(mén)子還是不錯(cuò)的

MC_POWER同一個(gè)軸不知道能不能寫(xiě)兩個(gè)，試試放一個(gè)在中斷
或者把停止軸的指令放中斷？
    

引用

引用第3樓fgx9306于2022-05-12 15:31發(fā)表的  :
MC_POWER同一個(gè)軸不知道能不能寫(xiě)兩個(gè)，試試放一個(gè)在中斷
或者把停止軸的指令放中斷？
    

可以寫(xiě)的