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樓主現(xiàn)在設(shè)計(jì)一個(gè)布料傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu)，兩邊都用伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)并且實(shí)現(xiàn)了同步，請(qǐng)問(wèn)這樣的話我能保證布料的張力嗎？
另外，由于沖裁的需要兩臺(tái)電機(jī)需要頻繁制動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)我現(xiàn)在的設(shè)計(jì)能夠達(dá)到控制住張力的目的嗎？

描述不清楚，你現(xiàn)在是怎么達(dá)到同步的？沒(méi)有張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)嗎？頻繁啟動(dòng)制動(dòng)，停止后還要求張力嗎？再次啟動(dòng)是同向運(yùn)轉(zhuǎn)還是有可能反轉(zhuǎn)呢？

現(xiàn)在的同步是通過(guò)PLC的脈沖控制實(shí)現(xiàn)的，用了原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
如果沒(méi)有張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)僅靠電機(jī)的控制可以嗎？
控制張力主要是為了方便沖裁，刀具這邊對(duì)布料有個(gè)壓緊，所以張力應(yīng)該不會(huì)對(duì)沖裁造成太大的問(wèn)題吧。
再次啟動(dòng)時(shí)同向運(yùn)轉(zhuǎn)。
求指教我這樣子有沒(méi)有什么問(wèn)題？

不懂！

你在運(yùn)動(dòng)中還要完成裁剪？是在兩個(gè)伺服中間有一個(gè)切刀嗎？

引用

引用第4樓195094461于2017-04-19 15:25發(fā)表的  :
你在運(yùn)動(dòng)中還要完成裁剪？是在兩個(gè)伺服中間有一個(gè)切刀嗎？

是運(yùn)動(dòng)中兩邊電機(jī)同時(shí)制動(dòng)，中間有另外的機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行沖裁，裁完兩邊電機(jī)再次同步啟動(dòng)，然后循環(huán)

張力控制的，歐姆龍和三菱都有專門的產(chǎn)品�？梢赃M(jìn)官網(wǎng)看看。參考一下�，F(xiàn)在控制張力的東西都比較先進(jìn)。

收卷（牽引）軸定位模式，放卷軸（后軸）扭矩模式 算好力矩可以實(shí)現(xiàn)

收卷（牽引）軸定位模式，放卷軸（后軸）扭矩模式 算好力矩可以實(shí)現(xiàn)。
樓上說(shuō)的這個(gè)模式你可以參考下。不過(guò)最好加一個(gè)檢測(cè)，做成閉環(huán)效果好一些。
你自己現(xiàn)在的方式是肯定用不了的。

收卷軸定位控制也是不對(duì)的，因?yàn)槭站磔S的卷徑是一直變化的