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問題點：正常開機情況下，突然出現(xiàn)整個軸控模塊上的伺服未ON（OMRON PLC   安川伺服-Σ-7S 伺服單元）
問題描述：1、設(shè)備為老設(shè)備，已經(jīng)運行超過兩年，參數(shù)類應(yīng)該沒有問題。
                    2、出現(xiàn)報警時，伺服控制器上無報警代碼，查看歷史報警也無相應(yīng)報警。
                    3、出現(xiàn)報警時，可正常復(fù)位（無需斷電操作）。
                    4、已更換多根通訊線。
有沒有人遇到過這種問題，幫忙協(xié)助查找下原因。

換個伺服，排除法了

兩個軸控模塊，總共30個軸，開機狀態(tài)下，突然同時出現(xiàn)未ON狀態(tài)。

既然更換了通訊線，再觀察觀察吧，應(yīng)該是干擾造成的通訊異常，導(dǎo)致使能關(guān)閉

ON的方式知道了就去哪方面查，通訊ON就看數(shù)據(jù)線包括通訊終端電阻等；是端子ON就查控制線，包括焊接，插頭等。。。。

樓上整機，優(yōu)先確認是哪種ON的方式，然后再去排除