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szrunluo
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機(jī)一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內(nèi)等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器,余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份,余數(shù)是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666,
設(shè)定12份,余數(shù)是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
設(shè)定3份,余數(shù)是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù),顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù),我沒看懂余數(shù),
第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關(guān)系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗(yàn)分圓.rar (2 K) 下載次數(shù):30
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因?yàn)槲也涣私馑上滤欧,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設(shè)備的要求,他把余數(shù)放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發(fā)出零點(diǎn)幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發(fā)半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區(qū)的!
szrunluo
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4樓  發(fā)表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點(diǎn),對程序不是很了解,所以看別人的程序?qū)W習(xí),由其我對這臺機(jī)的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學(xué)起來就容易點(diǎn)了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
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5樓  發(fā)表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
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6樓  發(fā)表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數(shù)值計(jì)算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

,进来了,好大,要喷了| 我日着富婆的BB天天日| 久久无人爱高潮喷水毛片| 日本中文字幕第一页在线| 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 亚洲欧美中文日韩v日本| 国产大尺度网站在线观看| 特级做a爰片久久毛片a片喷水| 插性感少妇骚逼高潮流水| 久久久乱码精品亚洲日韩| 娇妻互换享受高潮| 欧美啊啊啊快点| 极品粉嫩小泬20p图片| 亚洲成a人v欧美综合天堂麻豆| 美女在线网站免费福利视频| 国产午夜无码片在线观看| 国产精品一线天在线观看| 无码小视频网站| 亚洲精品无码专区富二代| 大香蕉日韩成人在线视频| 久久亚洲精品视频网站上| 久久久久久久性高清毛片| 欧美aaaaa一级黄片| 精品久久久久久免费影院| 超碰在线青娱乐| 女人被大机巴桶到嗷嗷叫| 最新3D国产H动漫网站| 国产成人理在线观看视频| 美女任你摸在线视频网站| 欧美一区二区三区 在线| 女被美国大鸡巴插逼视频| 美日韩黄片在线免费收看| 无码人妻丰满熟妇拍拍区| 熟妇玩3p在线精品视频| 日韩a无v码在线播放免费| 日韩精品人妻一区10页| 久久国产自偷自免费一区| 初学生毛片国产av下载| 我爱大香蕉大香蕉大香蕉| 国产 浪潮AV性色四虎| 日韩精品成人a在线观看|