斯塔克工業(yè)
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![]() 本人是工作八年的視覺工程師,主要從事Halcon和Visionpro視覺開發(fā),談?wù)剛人對視覺學(xué)習(xí)看法: 1、HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包,它節(jié)約了產(chǎn)品成本,縮短了軟件開發(fā)周期。 Halcon:底層功能算法多,運(yùn)算性能快,開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。 快速學(xué)習(xí)做法:研究實例、做實戰(zhàn)項目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求,需要和vs來構(gòu)造MFC界面或者QT使用,才能構(gòu)成一套完整軟件。 2、需求主要有二維三維二維:(1)識別定位;(2)OCR識別;(3)二維碼識別;(4)測量;(5)缺陷檢測;(6)機(jī)器控制等三維:(1)多目標(biāo)定(2)三維重建(3)三維匹配等 3、成為合格的機(jī)器視覺工程師須具備三個方面的知識 圖像處理涉及以下幾大領(lǐng)域: A、圖像處理的基本理論知識(圖像理論的基礎(chǔ)知識) B、圖像增強(qiáng)(對比度拉伸、灰度變換等) C、圖像的幾何變換(仿射變換,旋轉(zhuǎn)矩陣等) D、圖像的頻域處理(傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設(shè)計) E、形態(tài)學(xué)(膨脹、腐蝕、開運(yùn)算和閉運(yùn)算以及凸殼等) F、圖像分割 G、圖像復(fù)原 H、運(yùn)動圖像 I、圖像配準(zhǔn)(模板匹配等) J、模式識別(分類器訓(xùn)練,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)等) 。2)軟件編程功底 具備C,C++,C#及MFC界面開發(fā)的功底 A、C語言的學(xué)習(xí)主要看譚浩強(qiáng)寫的C語言相關(guān)知識 B、C++主要看C++primerplus書籍 C、MFC的學(xué)習(xí)主要看孫鑫編寫的《VC++深入詳解》這本書及相應(yīng)的視頻教程,并在VC++6.0軟件或VS2010等軟件上編寫程序和實踐。 D、C#可以看書籍《C#從入門到精通》、《C#入門經(jīng)典》、《C#圖解教程》 。3)光學(xué)知識: 光學(xué)知識主要在你設(shè)計方案時相機(jī)、光源、鏡頭等選型時起到關(guān)鍵作用。 4、學(xué)習(xí)HALCON最重要的是學(xué)習(xí)其中的方法、流程和套路 HALCON主要完成圖像算法的流程套路如下: 特征提取總結(jié): 1、幾何特征(面積、周長、矩形度) 2、紋理特征(與灰度相關(guān),如熵、能量值) 3、顏色特征 4、概率特征 5、算子描述特征 6、Hough特征(梯度直方圖特征) 做機(jī)器視覺的項目,拿到項目時一般遵循如下流程: 第一步:需求分析,建立相應(yīng)的方案 第二步:算法流程規(guī)劃及業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計 第三步:模塊化編程及集成化實現(xiàn) 第四步:調(diào)試,根據(jù)反饋結(jié)果來不斷的修改程序Bug,達(dá)到客戶需求,最后交付客戶及軟硬件操作文檔。 學(xué)習(xí)機(jī)器視覺的好方法: 1、學(xué)習(xí)機(jī)器視覺一定要結(jié)合項目實戰(zhàn),在實踐中學(xué) 結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn),系統(tǒng)化學(xué)習(xí)所需知識。 2、補(bǔ)充一定的C++和c#知識,進(jìn)行VS聯(lián)合開發(fā),客戶現(xiàn)場的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場調(diào)試,不斷學(xué)習(xí)示例分析,掌握方法套路流程。 3、根據(jù)實際問題,學(xué)習(xí)模塊調(diào)用,按照方法套路學(xué)習(xí)。 4、最好是先用HALCON實現(xiàn)圖像處理部分,然后在VS2010開發(fā)軟件中利用MFC圖形界面實現(xiàn)出來,實踐學(xué)習(xí)是最好的方法。 這是我搜集的資料分享給大家,有需要的自己保存,也可以加我q1907812972或1348278430交流學(xué)習(xí)。 全套鏈接:https://pan.baidu.com/s/1R6puDfHtT-oNZLU5yzdGRw 提取碼:8888 發(fā)展趨勢是結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)進(jìn)行相應(yīng)的人工智能機(jī)器視覺開發(fā)。 敲黑板:本人經(jīng)常會發(fā)一些對大家學(xué)習(xí)非常有參考價值的帖子和分享一些視覺halcon學(xué)習(xí)的資料,大家可以關(guān)注我以及看下我其他帖子。 [ 此帖被斯塔克工業(yè)在2020-07-15 18:04重新編輯 ] |
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本帖最近評分記錄: |
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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向高手學(xué)習(xí)致敬 |
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seafar
目前C#
級別: 家園?
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好好學(xué)習(xí)天天向上,學(xué)會視覺的電氣工程師月薪就一萬五以上開啦 |
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莫凡nice
要么安于現(xiàn)狀,要么改變現(xiàn)狀,改變的總是要付出。在哪個層次都是
級別: 探索解密
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共同學(xué)習(xí)切磋 |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園?
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我一直想學(xué)視覺,用了PLC9年了,感覺以后肯定是視覺前景最高,轉(zhuǎn)行太難!
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斯塔克工業(yè)
級別: 正式會員
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可以先學(xué)習(xí)在轉(zhuǎn)行,不要放棄手頭的工作轉(zhuǎn)行,風(fēng)險有點大,再說都要養(yǎng)家糊口,不過視覺近幾年肯定非常火熱,以后的大趨勢是人工智能,懂視覺又會PLC和電氣工資肯定翻上翻。 |
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beau123
級別: 略有小成
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同感,要邁出一步太難,,還是人性潛意識選擇安逸
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莫凡nice
要么安于現(xiàn)狀,要么改變現(xiàn)狀,改變的總是要付出。在哪個層次都是
級別: 探索解密
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生于憂患 死于安樂 人的一生就是在不斷地學(xué)習(xí) |
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