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樓主發(fā)表于: 2019-06-16 19:43

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光纖通訊，帶16軸，硬件沒(méi)變，把源程序重新上載后有一個(gè)軸出現(xiàn)同步慢了，下載時(shí)正常，但使用就發(fā)現(xiàn)不對(duì)了，求大神指點(diǎn)，謝謝！

accd

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1樓發(fā)表于: 2019-06-16 19:46

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軸是JE-B的伺服

sjbandmm

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2樓發(fā)表于: 2019-06-16 21:25

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同步不對(duì)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪是否正確，同步比例參數(shù)

accd

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3樓發(fā)表于: 2019-06-16 21:42

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前進(jìn)時(shí)是同步的，就是返回時(shí)不同步，出問(wèn)題的這個(gè)伺服走完稍作停頓，要等到其他的返回完畢才開(kāi)始返回。“伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪是否正確，同步比例參數(shù)"這些沒(méi)去動(dòng)過(guò)，也會(huì)出問(wèn)題嗎？

accd

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4樓發(fā)表于: 2019-06-16 21:49

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只是把讀出來(lái)的程序重新灌進(jìn)去一遍而已，難道是用Works2讀出來(lái)和保存時(shí)的方法不對(duì)？硬件也沒(méi)有動(dòng)過(guò)，怪事呀？

lch8478

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5樓發(fā)表于: 2019-06-17 09:08

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程序沒(méi)變，參數(shù)變了唄

accd

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6樓發(fā)表于: 2019-06-18 22:47

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果然是參數(shù)的問(wèn)題，謝謝樓上指點(diǎn)。

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