圣女当众被迫高潮h高,蜜臀AV无码区二区三区,国产999免费在线视频

huamantang

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-05-24
查看huamantang的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-05-12 08:43

只看樓主 | 小中大

     各位同仁，現(xiàn)遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現(xiàn)？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨、協(xié)調(diào)運行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動嗎？
    3.有沒有哪位做過實際的案例，發(fā)出來做個參考？

[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-05-12 15:30

只看該作者 | 小中大

你是想用通信來直接驅(qū)動伺服運行嗎？
我個人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。

樓主留言：

真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實只想知道上電時伺服的位置，定位還是想靠脈沖

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-05-14 09:07

只看該作者 | 小中大

上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15087 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-05-15 19:22

只看該作者 | 小中大

絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服

樓主留言：

真誠感謝！

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

michael.guan

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-05-17 16:54

只看該作者 | 小中大

通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù)，然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進行控制的，但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話，就只能再用通訊進行控制了，沒辦法進行脈沖控制了。