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如題，伺服放大器出現(xiàn)報(bào)警消除不掉的情況下，懷疑放大器故障，故更換了新的伺服放大器，當(dāng)時(shí)將舊的放大器參數(shù)傳入了新的放大器，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了絕對(duì)位置丟失的情況，網(wǎng)絡(luò)上的說(shuō)法是要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，我想知道這么進(jìn)行復(fù)位，謝謝大家

重新讓伺服器尋找原點(diǎn)就行了。
絕對(duì)位置只需要重新尋找一次原點(diǎn)就會(huì)記錄下來(lái)了，只要伺服電池有電，就不會(huì)出現(xiàn)原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。

PS：也不要在伺服通電時(shí)候拔掉編碼器線，要不然也會(huì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。 （因?yàn)橐陨系膬煞N我也試過(guò)）   

系統(tǒng)應(yīng)該有指令復(fù)位