王偉的賬號(hào)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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要求是用y0繼電器控制電機(jī)啟動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)六工位分割器,分割器后面有個(gè)接近傳感器,大概流程是我按x1開(kāi)始運(yùn)行首先檢測(cè)分割器有沒(méi)有在原點(diǎn)當(dāng)分割器在時(shí)啟動(dòng)一工位檢測(cè)到有產(chǎn)品x2機(jī)械手y1動(dòng)作t0k5后機(jī)械手完成然后分割器運(yùn)行一工位 當(dāng)運(yùn)行到第二工位x3檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)移動(dòng)到第六工位取出氣缸動(dòng)作y2 t1 k5 |
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沒(méi)啥特長(zhǎng)
說(shuō)句真話,你其實(shí)彳
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)應(yīng)該不難,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自己編寫(xiě)。 ![]() |
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jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園?
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讀你這內(nèi)容,差點(diǎn)斷氣了,供氣不足,沒(méi)精力考慮你這問(wèn)題 ![]() |
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王偉的賬號(hào)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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哈哈!別的都好說(shuō)主要是工位檢測(cè)到產(chǎn)品后面工位的移位沒(méi)搞懂!看了幾次位移寫(xiě)出來(lái)都不對(duì),老師指教下呀 |
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