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haoyuecl
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-01 08:40
各位大神,目前我準(zhǔn)備用松下伺服搞一個(gè)電機(jī)左右搖擺的這個(gè)動(dòng)作,零位停在90°位置,一按啟動(dòng),先向左搖90°,然后再向右搖180°,再向左搖180°,就這樣來回180°搖擺,按停止時(shí)回到90°零位上,請(qǐng)問大神這個(gè)怎么做,有沒有什么好的建議?
gzcjx555
QQ  296686949
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:43
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行,首先回原點(diǎn),到達(dá)90度位置。然后按下啟動(dòng)按鈕,回到0度位置后停下,再轉(zhuǎn)到180度位置,如此反復(fù)運(yùn)行。按下停止,再運(yùn)行到90度位置就可以了,很簡(jiǎn)單的。
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
haoyuecl
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:50
引用
引用第1樓gzcjx555于2018-02-01 08:43發(fā)表的  :
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行,首先回原點(diǎn),到達(dá)90度位置。然后按下啟動(dòng)按鈕,回到0度位置后停下,再轉(zhuǎn)到180度位置,如此反復(fù)運(yùn)行。按下停止,再運(yùn)行到90度位置就可以了,很簡(jiǎn)單的。

你好,我用的是三菱FX3U-48MT的PLC,可以不用掛定位模塊直接驅(qū)動(dòng)嗎,或者你可以再具體的講一下嗎,我新手,謝謝!
momotaro
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:58
先確認(rèn)要使用相對(duì)位置控制或是絕對(duì)位置控制

一般來說絕對(duì)位置控制會(huì)比較單純
haoyuecl
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:00
絕對(duì)位置控制
引用
引用第3樓momotaro于2018-02-01 08:58發(fā)表的  :
先確認(rèn)要使用相對(duì)位置控制或是絕對(duì)位置控制

一般來說絕對(duì)位置控制會(huì)比較單純
momotaro
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:03
引用
引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發(fā)表的  :
絕對(duì)位置控制



FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對(duì)位置控制則用DDRVA指令


haoyuecl
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6樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:04
好好,謝謝指教,我研究一下;
引用
引用第5樓momotaro于2018-02-01 09:03發(fā)表的  :



FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

.......
john42tw
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7樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:35
如果只是簡(jiǎn)單的定位,
建議採東方 CRK系列 (內(nèi)含脈波)
利用東方附設(shè)定軟體(MEXE.02),只需 I/O接點(diǎn),即可實(shí)現(xiàn)。
ma924888027
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8樓  發(fā)表于: 2018-02-01 11:38
按停止時(shí)立刻回90°位置還是當(dāng)前的往復(fù)循環(huán)走完再回到90°位置?
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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9樓  發(fā)表于: 2018-02-01 12:58
如果當(dāng)時(shí)在運(yùn)動(dòng),沒特殊要求的,按停止前,可以先讓它走完這個(gè)動(dòng)作,然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實(shí)際當(dāng)中。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
haoyuecl
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10樓  發(fā)表于: 2018-02-01 16:32
寫著玩的,學(xué)習(xí)一下
引用
引用第9樓libin520于2018-02-01 12:58發(fā)表的  :
如果當(dāng)時(shí)在運(yùn)動(dòng),沒特殊要求的,按停止前,可以先讓它走完這個(gè)動(dòng)作,然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實(shí)際當(dāng)中。
haoyuecl
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11樓  發(fā)表于: 2018-02-01 16:34
立即回到90°位置
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引用第8樓ma924888027于2018-02-01 11:38發(fā)表的  :
按停止時(shí)立刻回90°位置還是當(dāng)前的往復(fù)循環(huán)走完再回到90°位置?
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