浪嗨嗨
級(jí)別: 略有小成
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用的是MR-JE-40A驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)是配套的型號(hào) 現(xiàn)象是,電機(jī)只可以往一個(gè)方向走,驅(qū)動(dòng)器報(bào)RL-E6-1,一閃一閃的。搞不清楚的地方是既然驅(qū)動(dòng)器報(bào)這個(gè)警電機(jī)卻又可以走, 當(dāng)我把脈沖速度提高時(shí),電機(jī)速度也不變,聽到驅(qū)動(dòng)器里有不斷的響聲, 我估計(jì)是我的信號(hào)號(hào)哪里接錯(cuò)了,不知道有人能判斷我的原因嗎? 和歐姆龍CP1H連接。我的信號(hào)接線是12 20接24V。46接0V,10接Y0,35接Y2。 42 47 15短接。 |
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1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
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翻一下三菱的伺服手冊,找一下這個(gè)報(bào)警代碼,依據(jù)報(bào)警代碼分析就好啦,,,報(bào)警代碼E6是伺服強(qiáng)制停止警告,,, |
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浪嗨嗨
級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)在確認(rèn)信號(hào)線沒有問題,因?yàn)槲覔Q了個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行良好,說明是驅(qū)動(dòng)器問題 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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E6一般是急停松開了,或者外部信號(hào)的24V電源沒進(jìn)去。 |
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黃曉liang
級(jí)別: 家園?
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會(huì)不會(huì)是參數(shù)問題,你恢復(fù)一遍出廠值參數(shù)試試看 |
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菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒
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也可能是驅(qū)動(dòng)器壞了,或者CN1接口那里短路了。 |
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浪嗨嗨
級(jí)別: 略有小成
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后來我換了信號(hào)線,沒有報(bào)警,但是速度不變只能一個(gè)方向走 |
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fandy
級(jí)別: 略有小成
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驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該是壞了,導(dǎo)致電機(jī)缺相而一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn) |
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