kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
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伺服電機轉(zhuǎn)著轉(zhuǎn)著就出現(xiàn)異響的聲音,如果用手去轉(zhuǎn)動一個電機嗚嗚聲更是刺耳的很,大家知道是什么原因嗎?開始用的時候是沒有聲音的,用了有幾個月了,最近才出現(xiàn)的聲音。 |
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汪傳福
苦逼的工控人!非標機械設(shè)計開發(fā)!電話13689531809
級別: 工控俠客
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是不是軸承壞了? 樓主留言:軸承是好的 |
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cjm1234
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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磁震響,查看絲桿缺油 樓主留言:沒有用到絲桿是直接通過一個連軸器連接滾輪的 |
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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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剛性改小一點,還有電機上電狀態(tài)不要用手去轉(zhuǎn),斷電了去轉(zhuǎn)。 ![]() 樓主留言:嗯,謝謝,我到時候試一下。 |
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jxjalwf
級別: 略有小成
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我?guī)啄昵霸?jīng)發(fā)生過一次,是嘯叫,嘯叫的同時伺服電機只是輕微的抖動,不運轉(zhuǎn),然后報警。是安川伺服,好像是載波還是什么調(diào)整了下,就沒有了 樓主留言:我以前看過別的師傅就是改了一個伺服的參數(shù)就好了,只是不知道是改了哪個地方。 |
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愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園?
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剛性設(shè)置過大 樓主留言:謝謝,我到時候去試試,因為這個參數(shù)我沒有修改過,也用了好幾個月,是最近出來的。 |
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joker1874
級別: 略有小成
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樓上說的沒錯,一般剛性設(shè)的太大就會出現(xiàn)那種金屬摩擦一般的異響,剛性過小的話特別是皮帶缸就會很軟。。。 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
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把共振頻率設(shè)一下就行了,前提是要找到共振點 |
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1935807118
級別: 家園?
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我也遇到過,是松下A5系列的伺服,后面是通過調(diào)整慣量比Pr0.04解決的。 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
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如果是安川的,你可以恢復出廠后,把PN170.0=0,關(guān)掉自動調(diào)諧功能 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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學習了,很多想法讓我大開眼界,呵呵 ![]() |
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