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FX2N-1PG控制伺服馬達(dá)，走絕對(duì)位置控制，比如我設(shè)定走10000個(gè)脈沖目標(biāo)位置，但是走到一半就要按停止讓馬達(dá)停止，然后再按啟動(dòng)讓馬達(dá)走完剩余的脈沖，這樣的控制要求能不能做到？好像看手冊(cè)#3號(hào)參數(shù)說(shuō)有這個(gè)功能，但是我實(shí)際應(yīng)用時(shí)，一定要驅(qū)動(dòng)#25的第二位馬達(dá)才會(huì)立即停下來(lái)，但是再驅(qū)動(dòng)#25的第8個(gè)位馬達(dá)卻不繼續(xù)走了，想請(qǐng)教下各位前輩，這種控制要求要怎么做才能完成呢？

能做到，只要再一次接通定位指令就可以！

一樓說(shuō)的對(duì)

按1樓說(shuō)的辦

要開(kāi)啟這個(gè)功能，不開(kāi)啟的話剩余脈沖會(huì)清零。

走向?qū)ξ恢每赡芡Ｖ沽俗哌�要麻煩一點(diǎn)，絕對(duì)位置最好辦了，可以再設(shè)定一次目標(biāo)值，然后定位就沒(méi)問(wèn)題了。

相對(duì)位置也可以實(shí)現(xiàn)你說(shuō)的功能，好好研究下手冊(cè)。
用BFM#25的b8啟動(dòng)，b1停止，然后再用b8啟動(dòng)就可以了