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伺服跟步進接線有哪些不用，需要注意什么，求大神

沒什么不同，簡單點說，伺服可以看成速度是步進幾倍的步進。復雜點說，伺服的功能是步進沒有的，步進一旦堵轉(zhuǎn)，就會一直在那里叫（除了帶編碼器的）。位置模式接線方式最最簡單的也是PUL+DIR，和步進一樣。

感覺都差不多吧，主要是接線需要注意，至于脈沖之類的，感覺差別不大？

對程序而言其實是一樣的，區(qū)別在于，伺服在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒轉(zhuǎn)矩；步進的轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速上升迅速下降（因此步進不適合在高轉(zhuǎn)速下使用），伺服過載會報警，步進過載就意味著丟步（開環(huán)形步進）；伺服參數(shù)功能更多，報警功能也更多。