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redking80
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-01 22:09
本廠有一臺機(jī)械手升降電機(jī),西門子6SE7變頻器的,30KW電機(jī),最近經(jīng)常會出現(xiàn)帶負(fù)載上升時(shí)向下滑落,查看扭矩曲線有負(fù)數(shù),而且比較大,后改了P444和P611的設(shè)定值,現(xiàn)在基本沒出現(xiàn)滑落了,但是扭矩還是有負(fù)數(shù),不過已很小了,沒明白?求大神解惑呀?

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