肏逼流淫水视频,97碰碰碰人妻视频无码

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個
工控威望: 12807 點(diǎn)
下載積分: 872 分
在線時間: 1025(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-06-22
查看wzy139076378的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-09-05 15:10

只看樓主 | 小中大

請教下，用三菱的PLC控制伺服電機(jī)，要在輸送帶上安裝一個編碼器，PLC讀取編碼器值，讓伺服電機(jī)跟隨著編碼器的值行走，速度也隨著編碼器變化，請問這種是叫做什么控制方式呢？程序如何編寫。

[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新編輯 ]

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-21
查看wenliang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-09-05 19:42

只看該作者 | 小中大

這種方法我們一般叫做全閉環(huán)控制，但是具體我也沒有這樣用過，只是看別人用過類似的。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-09-06 07:38

只看該作者 | 小中大

這個貌似叫追剪功能，三菱的運(yùn)動控制器手冊里好像看到過，從靜止到加速追趕，再到位置同步。不過我也沒做過。。

成功的路上需要幫助

run324

15820797696

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1178 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-06-16
查看run324的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-09-06 09:01

只看該作者 | 小中大

我在自動噴涂線上做過類似的，產(chǎn)品在流水線上不停地走，到達(dá)工位段時由機(jī)器人跟蹤與線速度一樣來噴漆作業(yè)，這個裝載機(jī)器人的往復(fù)平臺就是通過編碼器檢測線速同步控制的，我們俗稱：追蹤噴涂

run324

15820797696

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1178 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-06-16
查看run324的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-09-06 09:32

只看該作者 | 小中大

參考一下，希望對你有幫助，有疑問可微信15820797696
1，把編碼器軸軟連接輸送帶的滾筒或齒輪中心部位
2，PLC讀取編碼器每秒更新的脈沖值
3，編碼器一圈的脈沖值
4，滾筒或齒輪一圈的行走距離
5，以上一系列等數(shù)據(jù)，加減乘除，浮點(diǎn)運(yùn)算=伺服電機(jī)脈沖頻率