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愛你3.6克

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樓主發(fā)表于: 2016-06-29 23:05

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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá)，在工作中，伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警，我修改過PA09的增益后，改跳51.2報(bào)警，關(guān)電重啟后，前后運(yùn)動(dòng)一兩次后又跳51.2報(bào)警，小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW，編碼器線，包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá)，能轉(zhuǎn)動(dòng)。50.4和51.2報(bào)警說明書上說是停止時(shí)熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢？是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流？？？

路在腳下

宋志揚(yáng)

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1樓發(fā)表于: 2016-06-30 09:13

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大功率的好像是要外接電阻

mobis---16

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2樓發(fā)表于: 2016-06-30 09:56

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P1,P2處添加一個(gè)再生放電電阻吧，鋁合金外殼的那種裝伺服旁邊很好用

樓主留言：

選擇再生電阻的話PA02這個(gè)參數(shù)怎么設(shè)定？？？

bojianzhang

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3樓發(fā)表于: 2016-06-30 10:13

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JE200A 最好還是配2KW 的電機(jī)。

樓主留言：

2KW的空間裝不了，是老機(jī)器。

bojianzhang

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4樓發(fā)表于: 2016-06-30 10:20

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當(dāng)然安裝再生電阻，也很有效。

樓主留言：

選擇再生電阻的話PA02這個(gè)參數(shù)怎么設(shè)定？？？

bojianzhang

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5樓發(fā)表于: 2016-06-30 21:24

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你可以外接MR-RB30試試，PA02 設(shè)為0005H。

ababy01

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6樓發(fā)表于: 2016-06-30 23:04

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嘗試外接剎車電組

petercai

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7樓發(fā)表于: 2016-07-01 11:07

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這個(gè)和再生電阻沒有什么關(guān)系的，AL50 AL51的報(bào)警一般是客戶的負(fù)載過大，電機(jī)扭矩選小了，還有可能是增益沒有調(diào)好

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