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求助各位大神一個(gè)問(wèn)題，急求！
我想用三菱plc控制松下伺服電機(jī)，用轉(zhuǎn)矩控制模式。從來(lái)沒(méi)用過(guò)模擬量轉(zhuǎn)矩控制模式控制過(guò)伺服電機(jī)，不懂的幾個(gè)問(wèn)題想問(wèn)問(wèn)，
1:當(dāng)電機(jī)的輸出力矩達(dá)到設(shè)定力矩后電機(jī)什么反應(yīng)是保持設(shè)定的輸出力矩停止轉(zhuǎn)動(dòng)還是會(huì)反轉(zhuǎn)。達(dá)到輸出力矩后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)不會(huì)給出一個(gè)信號(hào)是plc可以接收的讓我知道，它達(dá)到設(shè)定力矩了然后才去下一步行動(dòng)。急求啊大神，幫幫忙吧

轉(zhuǎn)矩控制模式電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)還是停止，取決外部負(fù)載力矩。電機(jī)力矩大于負(fù)載力矩，正轉(zhuǎn)（要限速，不然會(huì)輸出最高速）；相等，停止；小于，反轉(zhuǎn)。電機(jī)輸出力矩是模擬量給定的，但電機(jī)速度是變化的。