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rubin_pan
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-02 16:55
各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復(fù)運(yùn)動(dòng)（500-3500），編碼器檢測(cè)反饋。問題是運(yùn)行十幾個(gè)小時(shí)會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機(jī)帶動(dòng)減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會(huì)有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計(jì)數(shù)有問題（臺(tái)達(dá)EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事，低調(diào)做人
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-02 18:54
會(huì)不會(huì)沖擊力大電機(jī)和絲桿松動(dòng)了一點(diǎn)點(diǎn)
初出陌路
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-02 20:41
運(yùn)行完一個(gè)周期后有沒有校驗(yàn)一下
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-03 07:32
出現(xiàn)這樣的問題應(yīng)該是意料之中，最終的原因在PLC，因?yàn)镻LC在處理編碼器所發(fā)出脈沖上升沿時(shí)的累加！建議你在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中增加校對(duì)即可。
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    gaoshenghua
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    4樓  發(fā)表于: 2015-09-03 07:56
    沒遇到過，學(xué)習(xí)了
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
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    5樓  發(fā)表于: 2015-09-03 09:51
    累計(jì)誤差有多大，增量編碼器肯定會(huì)出這個(gè)問題，有誤差就完蛋了
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    xiakebiao
    工控老人
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    6樓  發(fā)表于: 2015-09-03 13:08
    用絕對(duì)值編碼器吧，可以解決這個(gè)問題。
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    yanzhaonan
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    7樓  發(fā)表于: 2015-09-04 08:08
    還是建議在一個(gè)周期找機(jī)會(huì)回原點(diǎn)校正
    unorder
    級(jí)別: 探索解密
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    8樓  發(fā)表于: 2015-09-05 08:59
    編碼器的選擇用絕對(duì)值得，每次都校準(zhǔn)一下

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