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工控人家園 綜合討論 匯川伺服多段位置控制

a475100193

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樓主發(fā)表于: 2015-08-24 21:17

只看樓主 | 小中大

設(shè)備鋪網(wǎng)機(jī)做往反動(dòng)作，
配一伺服，要求正反轉(zhuǎn)都有6個(gè)段速，每個(gè)段速有對(duì)應(yīng)行走的距離。
正轉(zhuǎn)1-2-3-4-5-6
反轉(zhuǎn)6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓，

原點(diǎn)在中間
這樣要用哪個(gè)指令？PLSY沒有加減速時(shí)間
用PLSR則每段之間會(huì)有一個(gè)停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝

yerong

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1樓發(fā)表于: 2015-08-25 07:08

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plsy plsv 自己可以搞個(gè)加減速啊 ramp斜坡指令

工控人家園 綜合討論 匯川伺服多段位置控制

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