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andy_gao

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樓主發(fā)表于: 2015-03-01 20:15

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RT，如果是一包M4*15的螺絲，數(shù)量在1000個(gè)以上，想通過(guò)機(jī)器人抓取放到一個(gè)小袋中（比如每袋裝10個(gè)），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動(dòng)盤那種結(jié)構(gòu)了

[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新編輯 ]

布衣理想

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1樓發(fā)表于: 2015-03-01 21:02

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好像做不到

892777011

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2樓發(fā)表于: 2015-03-02 07:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主andy_gao于2015-03-01 20:15發(fā)表的機(jī)器人視覺能分辨出一包凌亂的螺絲嗎 :
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數(shù)量在1000個(gè)以上，想通過(guò)機(jī)器人抓取放到一個(gè)小袋中（比如每袋裝10個(gè)），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動(dòng)盤那種結(jié)構(gòu)了

做的到，不過(guò)用振動(dòng)盤最合理。
看我以前發(fā)的帖：http://m.abj8888.com/read-gktid-1476924.html

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3樓發(fā)表于: 2015-03-02 08:14

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主要是傳感器的選擇不同，應(yīng)該有不同的方法可以識(shí)別的。

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發(fā)表于: 2015-03-02 08:15

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肯定做得到��！只是成本問(wèn)題！

歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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5樓發(fā)表于: 2015-03-02 18:52

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這種工作用上視覺機(jī)器人可就大材小用了

自己的事情自己做.

kokoper

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6樓發(fā)表于: 2015-03-03 11:47

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貴啊！螺絲才多少錢一個(gè)

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