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bqq311601
求知
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-21 10:44
設(shè)置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運動，再次觸發(fā)原點sensor后開始減速到爬行速度��！為什么不是第一次觸發(fā)原點sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下�。�！謝謝！！
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  • 下載積分:+1(taemoog3451) 原點回歸重試 從1改為0 ..
    • 求知
    oyiwiw
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    1樓  發(fā)表于: 2015-01-21 12:22
                 DOG這種方法我用過很多次，碰到原點開關(guān)減速爬行，然后抓Z相脈沖停止，看下參數(shù)設(shè)置，在設(shè)置歸零參數(shù)最下部分有個設(shè)置選項應(yīng)該設(shè)為 1可以再次回原點，再試一次。
    樓主留言：
    QP里面設(shè)置不重試原點�。�！為什么第一次觸發(fā)原點sensor不減速呢？？
    gf730920
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    2樓  發(fā)表于: 2015-01-21 20:26
    是不是回原點時方向設(shè)置錯誤啊
    liujian-weng
    級別: 家園�？�
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    3樓  發(fā)表于: 2015-01-21 21:07
    這是原點的重試功能，要看你的回零方式選擇哪一種啦
    oyiwiw
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    4樓  發(fā)表于: 2015-01-21 23:20
                回零方式設(shè)置為0.   也就是選擇DOG方式，設(shè)置好歸零點方向、歸零快速、爬行速度、零點位置、Z相脈沖個數(shù)、和可以進行回原點重試功能；在傳程式時一定要勾選智能模塊選項和對應(yīng)模塊，再進行正負極限、DOG信號測試接線是否正確，然后在進行正反歸零測試是否OK。
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    5樓  發(fā)表于: 2015-01-26 09:15
    選擇適合自己的回原點模式。
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