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公司打算開(kāi)發(fā)一臺(tái)緊固螺絲的機(jī)臺(tái),就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒(méi)有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺(tái)達(dá)伺服,但臺(tái)達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過(guò)什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對(duì)應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺(tái)上雖然有扭矩傳感器,但如果通過(guò)扭矩傳感器的值來(lái)停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.

用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

所有的伺服多有這個(gè)功能的

引用

引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

仔細(xì)看過(guò)臺(tái)達(dá)的資料,沒(méi)看見(jiàn)有這方面的說(shuō)明.可以給我說(shuō)說(shuō)當(dāng)時(shí)你的項(xiàng)目的控制流程嗎

私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設(shè)置什么就是什么了

用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊(cè)上功能描述有你所提的功能

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了，沒(méi)有接觸過(guò)！

引用

引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

有意思

問(wèn)一下問(wèn)題解決沒(méi)？
我現(xiàn)在也在做同樣的設(shè)備，求交流