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        小弟在看一本書時碰到這樣一個問題：    X010
    三菱FX  PLC中有一條PLSR指令，如：I------I  I--------[PLSR  K150  K600  K3000  Y000]  ,
作者說：當X10接通時，Y0輸出15Hz脈沖，在加速的3秒時間里，Y0輸出的脈沖頻率分10級增加，加速到150Hz時，加速過程需要225個脈沖.........
          前面的注解都看得懂，就是最后一句中的225個脈沖，不知作者是怎么算出來的？
    小弟愚鈍，請那位高手解答一下，謝謝！

脈沖數(shù)實際上就是位移哦。也可以理解為距離，而脈沖頻率就是速度哦。
根據(jù)高中物理學的知識，我們得到了以下公式
    S=V0t+1/2at^2    運動方程，如果您讀過相當于高中的學習，那么一定讀到過運動方程的哦。
這里S就是位移，可以理解為脈沖數(shù)，V0就是初始速度，t時間，a加速度
您這里的加速時間為3秒，最終速度為150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度設(shè)定為0，那么上述公式就成為了
    S=1/2*50*9      因此脈沖數(shù)等于225哦
這就是答案，凡是運動方程要好好學習哦，PLC運動控制都要用到的。

您在中華工控網(wǎng)也發(fā)了類似帖子，我不高興回您貼了，您就把答案貼過去自己結(jié)貼吧。OK？

非常感謝cvlsam，非常感謝這個論壇。

解釋的真不錯，很有收獲。謝謝了。

[初始速度設(shè)定為0，怎么理解，初始速度不是15HZ么？我還是不能理解.

    當X10接通時，Y0輸出由0跳變成15Hz，這是第一級，由15Hz跳變成30Hz，這是第二級，..........
到第十級時，Y0輸出由135Hz跳變成150Hz.故出速度應(yīng)為0

那k600是什么意思，說明書中說k600是總輸出脈沖的個數(shù)。是說在150HZ下輸出剩下的375個脈沖么。]

我明白了，是225個加速脈沖，225個減速脈沖，和150個勻速脈沖。對吧。哈哈！

學習中，謝謝了

系統(tǒng)自動計算的

很不錯啊