卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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PLC的脈沖指令可以用浮點(diǎn)數(shù)類型嗎?比如三菱的這個(gè)PLSY D100 D102 D104 Y0 D100脈沖頻率 D102脈沖數(shù) D104加減速 Y0輸出端口 那么請(qǐng)教D102脈沖數(shù)可以為浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型嗎?有沒有誰(shuí)用過? |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不可能為浮點(diǎn),不可能會(huì)有半個(gè)脈沖! |
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殤心的感覺
記性不好了,怎么學(xué)嘛!
級(jí)別: 家園?
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工控年代
和你一起探索工控年代的奧秘。
級(jí)別: 家園常客
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1 PLSY D100 D102 D104 Y0 不可以用浮點(diǎn)數(shù) 現(xiàn)在是兩個(gè)字節(jié),如果你想設(shè)定更多脈沖。DPLSY D100 D102 D104 Y0 ,就可以了,這條指令適合于手動(dòng)操作。自動(dòng)操作有兩種如下: 一 相對(duì)位置控制DRVA DX DY Y0 Y4 或DDRVA DX DY Y0 Y4. 二 絕對(duì)位置控制DRVI DX DY Y0 Y4 或 DDRVI DX DY Y0 Y4 回原點(diǎn) DZRN DX DY X10 Y0 或Y1 以上DX 和DY為字或雙字地址。 |
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工控年代
和你一起探索工控年代的奧秘。
級(jí)別: 家園?
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希望能夠幫到你朋友 good luck! |
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haipingyuer
級(jí)別: 論壇先鋒
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浮點(diǎn)是肯定不可以的 自己把伺服的比例設(shè)置下 設(shè)置到你需要的就好了 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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感謝各位熱心解答。受益匪淺! |
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