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現在做的機器是兩個伺服電機同步帶動機械機構運動，兩個電機的轉向是相反的。

兩個電機一使能，兩個電機的電流馬上增大，很明顯是互相憋著。
把兩個電機的剛性都調低，使能后電流還是慢慢增大，而且運動起來電流也是迅速增大的，很明顯看到是一個拖著另一個走，有一個電機出反力了，所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做？我現在是上位機通過總線發(fā)位置指令來控制電機的，兩個電機都跟一個虛軸同步，就控制虛軸。

備注：
運動方向肯定是沒錯的，一個是正向，一個是反向，因為能走起來的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個伺服電機，電機轉一圈曲軸也轉一圈。

之前做過別的驅動有專門同步的功能，所以不會憋的這么厲害的。這次換了廠家，不知道怎么弄了。。。

請給出你的方案圖控制方式大家再進行討論。

你說的這個情況是要把其中一臺電機換個相位就能解決

請給出你的方案�？刂品绞竭@樣才好討論呀

出現這樣的情況我想伺服電機與絲桿之間你一定是采用了硬性連接器了。更換彈性連接器試一試。

有圖紙嗎？你這樣講，明白你的亦不知道怎么處理啊

運動方向肯定是沒錯的，一個是正向，一個是反向，因為能走起來的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個伺服電機，電機轉一圈曲軸也轉一圈。

引用

引用第3樓朱選生于2014-09-13 08:14發(fā)表的  :
你說的這個情況是要把其中一臺電機換個相位就能解決

換個相位是什么意思？指電機動力線？我兩個電機單獨走是沒問題的。

估計樓主的控制方式有問題！

引用

引用第9樓工控狂人于2014-09-14 06:33發(fā)表的  :
估計樓主的控制方式有問題！

可以說一下，哪些方面可能出現控制問題？

沒有好的建議！誰便給你一個吧！用示波器查看一下伺服脈沖反饋，看看這兩者是不是絕對同步同速！祝你好運！