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以知 脈沖當量0.001mm 絲桿導程10mm 減速比為1  伺服電機額定轉(zhuǎn)速為3000R/min (轉(zhuǎn)換成50R/S)   編碼器131072     算出電子齒輪比為13.7012
如果定位指令 DDRVA  D0 D2 Y0 Y5
屏中的位移量設(shè)置 D4   單位為mm        程序中D4 X 1000  的值，在傳給D0  ，就是把脈沖數(shù)和位移量（單位MM）對應(yīng)起來了嗎？

屏中的速度（頻率值）設(shè)置值D6       脈沖當量0.001mm表示1000個脈沖移動1mm ; 轉(zhuǎn)一周是10mm(導程)需要的脈沖數(shù)是10000P/R
如果程序中的速度設(shè)置值D6 單位為r/s  注意D6的范圍為1-50，  程序中D6X10000的值 傳給D2    就把設(shè)置的速度（單位R/S）與DDRVA指令中的頻率值對應(yīng)起來了嗎？
如果程序中的速度設(shè)置值D6 單位為mm/s   此時D6的范圍為1-500，  程序中D6X1000的值 傳給D2    就把設(shè)置的速度（單位MM/S）與DDRVA指令中的頻率值對應(yīng)起來了嗎？
我初學，不知我的理解正確嗎？請大家指點下，謝謝

理解正確