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zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無悔

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樓主發(fā)表于: 2014-02-24 16:36

只看樓主 | 小中大

我這有臺(tái)步進(jìn)馬達(dá)，為啥老是定位不準(zhǔn)？回原點(diǎn)位是軟件設(shè)置脈沖數(shù)復(fù)位。重復(fù)出去幾次后，出去的定位就不準(zhǔn)了。出去的距離脈沖數(shù)也沒變，就是出去的位置過頭了。驅(qū)動(dòng)器也換過了，沒問題。會(huì)不會(huì)是步進(jìn)馬達(dá)問題？搞不懂。請(qǐng)高手指點(diǎn)！

輸出電流小了，輸出力矩不夠造成。電流調(diào)大正常。

[ 此帖被zhujiyuan在2014-02-24 19:53重新編輯 ]

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二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2014-02-24 16:52

只看該作者 | 小中大

“回原點(diǎn)位是軟件設(shè)置脈沖數(shù)復(fù)位”沒發(fā)理解你的這句是什么意思？？回原點(diǎn)怎么會(huì)是軟件設(shè)置的脈沖數(shù)呢？？

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zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無悔

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2樓發(fā)表于: 2014-02-24 17:27

只看該作者 | 小中大

總長(zhǎng)度的脈沖數(shù)，回來還是這個(gè)數(shù)，不就是回了原點(diǎn)嗎？

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lzmtxp99

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3樓發(fā)表于: 2014-02-25 10:44

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不能這樣做的，這樣會(huì)不準(zhǔn)的，有復(fù)位指令的。

廈門鷺客

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4樓發(fā)表于: 2014-03-14 23:09

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步進(jìn)定位哪里會(huì)準(zhǔn)呢！一般要求不高的才用步進(jìn)，要求高一點(diǎn)的還是用伺服吧！程序也可能有問題，當(dāng)初也有遇到過，老怪電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器�？梢栽倏纯闯绦颍姍C(jī)走起來是否舒暢，可能因數(shù)很多

haolizzia

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5樓發(fā)表于: 2014-03-14 23:34

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最后一句說的很明顯了。如果電流達(dá)不到，負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，步進(jìn)電機(jī)很有可能丟步。有可能是步進(jìn)電機(jī)老化導(dǎo)致的。重新設(shè)置一下驅(qū)動(dòng)電流和細(xì)分。

apprentice0

三個(gè)臭皮匠頂一個(gè)諸葛亮。學(xué)無止境，共同進(jìn)步。

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6樓發(fā)表于: 2014-03-15 07:54

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學(xué)習(xí)了，謝

工控菜鳥

少兄不笨

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7樓發(fā)表于: 2014-03-15 09:33

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學(xué)習(xí)了

gdj-gdj

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！

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8樓發(fā)表于: 2014-03-15 10:01

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應(yīng)該是程序的問題，回原位要用回原位指令，定位要根據(jù)實(shí)際情況選擇相對(duì)定位或者絕對(duì)定位指令才對(duì)啊。