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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)速度模式，扭矩也參與控制

hanqin

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樓主發(fā)表于: 2012-03-25 10:57

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我見(jiàn)到一臺(tái)設(shè)備，其中一個(gè)伺服電機(jī)，用的是速度模式，速度跟著前面的設(shè)備，同時(shí)有扭矩檢測(cè)，再經(jīng)過(guò)PLC的PID運(yùn)算輸出控制伺服的扭矩。我想知道的是在速度模式控制時(shí)扭矩也參與控制電機(jī)嗎？

youfaralway

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1樓發(fā)表于: 2012-03-25 11:08

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速度模式+扭矩模式、扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)電機(jī)停止

hanqin

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2樓發(fā)表于: 2012-03-25 11:56

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引用
引用第1樓youfaralway于2012-03-25 11:08發(fā)表的 :
速度模式+扭矩模式、扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)電機(jī)停止

你的意思扭矩是個(gè)限定扭矩的作用？可為什么還要用PID控制呢？

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)速度模式，扭矩也參與控制

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