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本公司有一臺(tái)設(shè)備改造，上下行程由三菱的FX2NPLC+1PG+三菱MR-J2S-100A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。絲桿螺距是6MM,傳動(dòng)是1：1）伺服電機(jī)也是三菱的，編碼器分辨率是131072   要求移動(dòng)最小單位是：微米。

    1. 請(qǐng)問(wèn)各位師傅，三菱驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比3號(hào)參數(shù)設(shè)置為8192  4號(hào)參數(shù)設(shè)置為375 對(duì)嗎？
                                
    2. 1PG的BFMZ中的#0號(hào)參數(shù)設(shè)置是TO  K0  K0  K6000  K1 ,#1和 #2參數(shù)設(shè)置是DTO K0  K1  K6000  K1，#3參數(shù)設(shè)置是DTO K0  K3  H200E  K1，這樣設(shè)置對(duì)嗎？能滿足要求嗎？

    3 .同時(shí)想問(wèn)問(wèn)，用那個(gè)寄存器可以在觸摸屏上監(jiān)控實(shí)際的位置，是D10和D11嗎？



  麻煩能幫我解答下，謝謝

我這有份1pg的資料，看下有沒(méi)有對(duì)你有幫助。

你好，資料我也有，現(xiàn)在就是按資料做，沒(méi)把問(wèn)題弄明白，走的實(shí)際位置不對(duì)，不知道你是什么資料，1PG的使用手冊(cè)我也有的

看下是否有當(dāng)前脈沖輸出值寄存值 說(shuō)不定可以幫助你  還有你可以看一下發(fā)6000個(gè)脈沖是否轉(zhuǎn)一圈 是否走了6MM 再調(diào)試

你好 請(qǐng)問(wèn)用那個(gè)寄存器可以監(jiān)控到所發(fā)了多少個(gè)脈沖？

不是哪個(gè)寄存器可以監(jiān)視發(fā)出多少個(gè)脈沖， 而是你要讀取1PG 的當(dāng)前值  26# 27#  。你使用的是1PG做定位 發(fā)脈沖的當(dāng)然是1PG了，PLC只是賦值到1PG，要監(jiān)視查看要看1PG里面的BFM單元。 不知道說(shuō)的對(duì)不對(duì)。。。

高手....