色噜噜精品一区二区三区,校花被校长啪到腿软

cyh1986

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點(diǎn)
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-07
查看cyh1986的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-10-27 19:50

只看樓主 | 小中大

PLC控制伺服，伺服一般都有個完成信號，直接用這個信號來判斷是否定位完成可以嗎？還需要把編碼器的信號接入PLC進(jìn)行告訴計數(shù)嗎？如果需要接入到PLC，程序如何判斷是否運(yùn)動到指定位置呢？

wuzhishou

wuzhishou

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 2462 點(diǎn)
下載積分: 1534 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-04-07
查看wuzhishou的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-10-28 09:29

只看該作者 | 小中大

可以理解為定位指令脈沖完成！驅(qū)動定位指令自鎖脈沖完成斷開就可以了

王海fa

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個
工控威望: 1881 點(diǎn)
下載積分: 3796 分
在線時間: 351(小時)
注冊時間: 2010-04-05
最后登錄: 2024-11-20
查看王海fa的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-12-06 15:01

只看該作者 | 小中大

三菱的ln.ls.特殊輔助繼電器m8029就可以。

janke120

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 595 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2018-03-09
查看janke120的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-12-09 10:16

只看該作者 | 小中大

可以的，如果反饋給PLC那就用高速計數(shù)器，由脈沖個數(shù)判斷定位位置。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-12-10 08:20

只看該作者 | 小中大

用伺服和定位完成信號，精度高一些

這個人很懶，什么也沒有留下！

hexiangjiang

xiangjiang

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 9321 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-04-02
查看hexiangjiang的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-12-10 10:51

只看該作者 | 小中大

這里有一個開環(huán)和閉環(huán)的問題。閉環(huán)精度高一些。

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液