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工控人家園 綜合討論 兩臺(tái)伺服電機(jī)跟近系統(tǒng)的問(wèn)題

aorry

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樓主發(fā)表于: 2012-03-10 10:40

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三菱FX-1N的PLC控制兩臺(tái)珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做跟進(jìn)的系統(tǒng)，出現(xiàn)定位不準(zhǔn)(前面得馬達(dá)鉆孔后移開(kāi)，后面得馬達(dá)跟進(jìn)找到之前鉆的空把螺釘鎖進(jìn)孔里）會(huì)有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達(dá)靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達(dá)讀D8140的數(shù)值的，附帶程序，大家?guī)兔纯�，有什么漏洞沒(méi)有啊，謝謝！

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2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數(shù):44
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yangh1129

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1樓發(fā)表于: 2012-03-10 12:15

只看該作者 | 小中大

這種控制應(yīng)該用絕對(duì)定位精度高一點(diǎn)。第一個(gè)電機(jī)每一點(diǎn)的位置參數(shù)保存在不同的寄存器里。第二個(gè)電機(jī)按寄存器的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)就可以了。

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kf123

沒(méi)有最好，只有更好。

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2樓發(fā)表于: 2012-03-10 12:40

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請(qǐng)問(wèn)什么叫坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)各位指點(diǎn)…

春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無(wú)閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節(jié)

銘杰工控

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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3樓發(fā)表于: 2012-03-10 12:55

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如1樓所述即可達(dá)到樓主想要的控制要求

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全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機(jī)械手

chinazhu6666

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4樓發(fā)表于: 2012-03-12 17:45

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用回原點(diǎn)+絕對(duì)定位指令。當(dāng)然伺服的剛性也要調(diào)下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對(duì)了沒(méi)

QQ76214024

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