狼堡
級別: 工控俠客
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各位大俠,如題,控制模式選擇速度模式,零飄要調(diào)整,速度增益要調(diào)整,速度邏輯方向要調(diào)整,還要調(diào)整哪些參數(shù),望大俠多多指教 ![]() |
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
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你用的是歐洲的伺服還日本的,如果是歐洲的伺服,就用通訊的方式控制速度,非常簡單,不要調(diào)整任何參數(shù)的。直接給你速度值,就可以了。增益根據(jù)負載的情況,來調(diào)整。如果用模擬量的方式,零漂很難徹底解決的。 樓主留言:我用松下伺服,因為是伺服泵,所以只能是模擬量信號控制 |
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