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木皮
學(xué)海無(wú)涯
級(jí)別: 家園?
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-04 08:15
請(qǐng)問(wèn)一下用伺服定位時(shí)減速時(shí)間長(zhǎng)點(diǎn)定位準(zhǔn)呢還是短點(diǎn)準(zhǔn)。減速時(shí)間是在到達(dá)脈沖設(shè)定時(shí)減速停止還有在脈沖快到達(dá)時(shí)減速直到脈沖到達(dá)時(shí)停止。
大家好才是真的好
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:24
加減速時(shí)間長(zhǎng)或短都不會(huì)影響定位
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
沈許
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:31
加減速時(shí)間長(zhǎng)或短都不會(huì)影響定位
deliang_tan
級(jí)別: 略有小成
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-04 17:03
那請(qǐng)問(wèn)樓上,設(shè)置長(zhǎng)短有什么影響?
王春杰
WCJ ZYR
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-04 18:03
加減速越長(zhǎng),它運(yùn)行時(shí)就越平穩(wěn)(比如滑臺(tái)上放的東西在大的慣性是會(huì)變形或移位,這時(shí)就要加長(zhǎng)時(shí)間了)
huxingtiandi
凡人
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-04 19:43
學(xué)習(xí)了
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主

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6樓  發(fā)表于: 2012-12-04 21:10
伺服接近目標(biāo)位置時(shí)提前減速,以實(shí)現(xiàn)精確定位。
廣州、榮開
級(jí)別: 工控俠客
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-04 22:23
慣性大的,肯定是加減速長(zhǎng)點(diǎn)定位效果好點(diǎn),,,,加減速時(shí)間太短會(huì)報(bào)警的,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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