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pl00003

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樓主發(fā)表于: 2012-01-30 22:55

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給三菱伺服電機走脈沖，走完之后停止，然后電機自己無條件的不時的旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)大概10°左右，用了3臺伺服，其余2臺好的，為什么這臺是這樣的？
原因是什么？該如何解決，求大蝦幫助

a8897044

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1樓發(fā)表于: 2012-01-30 23:03

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JOG檢測是否電機故障觀察是程序是否有發(fā)脈沖是否有反饋閉環(huán)系統(tǒng) 檢測是否設(shè)置出錯？都沒問題.......檢測是否干擾

樓主留言：

脈沖有發(fā)的，反饋閉環(huán)系統(tǒng)如何檢測有無？

pl00003

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2樓發(fā)表于: 2012-01-31 00:25

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脈沖有發(fā)的，反饋閉環(huán)系統(tǒng)如何檢測有無？

a8897044

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3樓發(fā)表于: 2012-01-31 23:28

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看看接線嘍

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

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4樓發(fā)表于: 2012-02-01 10:16

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仔細聽聽電機是否有咯咯的聲音，是不是電機在自校正，重新設(shè)置剛性。

jackeywan

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5樓發(fā)表于: 2012-02-01 10:46

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他們說的檢查有沒有反饋回路的意思是說:從伺服電機到伺服器,伺服器與上位機的通信線是否連接正常.

要求自己每天多學習一點.

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