免费可以在线看A∨网站,鸡巴插屁股网站

jiaglong

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-11-17 18:14

只看樓主 | 小中大

今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。

[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]

guofu

GUOFU

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-05-23
查看guofu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-11-27 16:58

只看該作者 | 小中大

編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
電機(jī)為1500線的編碼器，驅(qū)動器內(nèi)部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機(jī)轉(zhuǎn)一圈反饋10000個脈沖

jiaglong

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-12-08 20:59

只看該作者 | 小中大

謝謝，我現(xiàn)在知道一圈是10000個脈沖了，但是不知道為什么是這樣的，現(xiàn)在也不想管了，反正能用就可以了，呵呵，不明白，1500*4=10000？？

歐陽鋒生

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 143 點
下載積分: 871 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-11-09
最后登錄: 2023-05-29
查看歐陽鋒生的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2011-12-08 21:01

只看該作者 | 小中大

toutianjian

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 5067 點
下載積分: 69546 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2025-06-04
查看toutianjian的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2011-12-09 16:11

只看該作者 | 小中大

是2500*4=10000

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2011-12-09 19:03

只看該作者 | 小中大

你搞錯了吧，是2500PPR 也就2500線，標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器，一般國產(chǎn)伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4，就默認(rèn)10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白，告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數(shù)。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人