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FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作，檢測(cè)的值可能是80，也有可能是120，也就是說(shuō)不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼�，這種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫(xiě)），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說(shuō)一下，謝謝！！。。

機(jī)械帶動(dòng)說(shuō)明PID控制沒(méi)起作用丫，設(shè)置多少?zèng)]關(guān)系了 裝置不夠全把

等待大俠

你可以嘗試寫(xiě)上兩段pid控制程序一段大于設(shè)定值輸出，一段小于設(shè)定值輸出，不就解決你的正負(fù)方向問(wèn)題了

PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊(cè)，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效。

自己編寫(xiě)PID程序還實(shí)際，自帶的指令比較局限。
輸出可以有正負(fù)的。

PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊(cè)，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效